Чому енкодер потрібно встановлювати на двигун? Як працює кодер?

Навіщо енкодер встановлювати на двигун? Як працює кодер?

Під час роботи двигуна, моніторинг в режимі реального часу струму, швидкості, відносного положення окружного напрямку вала та інших параметрів, визначення корпусу двигуна та стану перетягуваного обладнання та подальшого контролю робочого стану двигуна і обладнання в режимі реального часу, щоб реалізувати багато специфічних функцій, таких як сервопривід і регулювання швидкості. Тут застосування кодерів як зовнішніх вимірювальних елементів не тільки значно спрощує вимірювальну систему, але також є точним, надійним і потужним.

,

Енкодер — це датчик обертання, який перетворює фізичну величину положення та переміщення обертової частини в серію цифрових імпульсних сигналів, які збираються та обробляються системою керування, а також видається серія інструкцій для налаштування та зміни робочого стану. обладнання. Якщо кодер поєднується з зубчастою стрічкою або гвинтом, його також можна використовувати для вимірювання положення, переміщення фізичної величини лінійної рухомої частини.

Кодери використовуються в системах зворотного зв'язку вихідного сигналу двигуна, вимірювальному та контрольному обладнанні. Кодер складається з двох частин: оптичного кодового диска та приймача, і оптичні параметри, створені обертанням оптичного кодового диска, перетворюються на відповідні електричні параметри, а сигнал, що керує силовим пристроєм, виводиться через попереднє підсилення та сигнал. система обробки в інверторі.

Загалом, поворотний енкодер може лише подавати сигнал швидкості, порівнювати його із встановленим значенням і подавати його назад на виконавчий блок інвертора, таким чином регулюючи швидкість двигуна.

За принципом виявлення кодери можна розділити на оптичні, магнітні, індукційні та ємнісні. Відповідно до методу масштабування та форми вихідного сигналу його можна розділити на три типи: інкрементальний, абсолютний і гібридний.

інкрементні кодери, розрядність яких визначалася з кількості імпульсів, відрахованих від нульової позначки; Він полягає в тому, щоб перетворити зміщення в періодичний електричний сигнал: потім перетворити цей електричний сигнал в лічильний імпульс і виразити зміщення кількістю імпульсів; Положення абсолютного кодера визначається зчитуванням вихідного коду, і зчитування вихідного коду в кожній позиції в межах кола є унікальним, і однозначна відповідність фактичному положенню не втрачається, коли джерело живлення відключено. Таким чином, інкрементний кодер вимикається та знову включається, а зчитування позиції є поточним; Кожна позиція абсолютного кодера відповідає певному цифровому коду, тому його вказане значення відноситься лише до початкової та кінцевої позиції вимірювання, а не до проміжного процесу вимірювання.

Як елемент збору інформації про робочий стан двигуна, кодер підключається до двигуна за допомогою механічної установки, і в більшості випадків до двигуна необхідно додати тримач кодера та кінцевий вал. Щоб забезпечити ефективність і безпеку роботи двигуна та системи збору даних, вимоги до співвісності кінцевого вала кодера та шпинделя є ключовими для виробничого процесу.